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8h30 |
Accueil
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9h00 |
Introduction
Directeur général de l'Ecole Polytechnique
Président de la fondation Digiteo-Triangle de la Physique
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9h15 |
Virtual and augmented reality : application to immersive collaboration and teleoperation |
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Bio : Dr. Patrick M. Bourdot, PhD, HDR, is a researcher at LIMSI (Orsay, France), a laboratory of the French National Center for Scientific Research (CNRS) where he leads the VENISE team whose research activities focus on Virtual and Augmented Reality (V&AR). His main interests are: scene management, 3D reconstruction, multimodal and collaborative for V&AR, with a special interest to apply its research to Computer Aided Design, Remote driving, Bioinformatics, and Computer Fluid Dynamics. He managed the partnership of the CNRS labs in INTUITION, the NoE of the 6th IST framework which aimed to structure the VR/VE community in Europe. He is presently member of the provisory Executive Board of EuroVR, a European association created to develop the research animation launched by INTUITION.
Summary : SIMCoD is a project supported by DIGITEO. This project aims to deploy 2 large V&AR systems and an autonomous vehicule to develop a set of research works on Immersive, Multimodal, Collaborative and Distant Simulation. The 3 main actors of V&AR on the Orsay-Saclay campus are involved in SIMCoD project, namely CNRS/LIMSI, CEA/List, and IEF. This talk describes the current state of the project, the specificities of these scientific equipments, and the research in progress. Typically, we explain the 2 main demonstrators which will be presented during the inauguration EVE (planed at CNRS/LIMSI in spring 2010), which is a multi-sensorimotor Evolutive Virtual Environment allowing a large range of research on immersive, multimodal and collaborative interactions in V&AR applications.
Bio : Oussama Khatib is Professor of Computer Science at Stanford University. He received his Ph.D. in 1980 from Sup'Aero, Toulouse, France. His current research is in human-centered robotics, haptic interactions, and human friendly robot design. Professor Khatib was the Program Chair of ICRA2000 (San Francisco) and Editor of ``The Robotics Review'' (MIT Press). He served as the Director of the Stanford Computer Forum, an industry affiliate program. He is the President of the International Foundation of Robotics Research, IFRR, Editor of STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics, and Editor of Springer Handbook of Robotics. Professor Khatib is an IEEE Fellow who served as a Distinguished Lecturer of IEEE, and is a recipient of the JARA Award
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10h15 |
Pause, ouverture de l'espace exposition
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10h45 |
Robotics: scientific challenge and key technology for a wide range of aplication
Bio : Engineer from Ecole Centrale de Lyon, he began his career at CEA in the field of embedded electronics for defence and for nuclear robotics. He then took the direction of the mechatronics laboratory of the CEA robotics unit where he launched activities in the areas of micro UAVs, localization & navigation robotics and sensory interfaces. He is head of Robotics Unit at CEA List since 2008.
Summary : Between teleoperation and autonomous robotics, cobotics or "collaborative robotics" has emerged in the industry. The robot is there not to replace human but to assist him to reduce the difficulty of the task or improve the effectiveness of the gesture. The presentation will first show the societal challenges and will present through examples and research projects, the scientific and technological challenges induced by these new robot or cobots.
Bio : Roger REYNAUD is Professor at the University PARIS SUD-XI. His thematics deals with Algorithms-Architectures Adequation and Data Fusion Mechanisms related to the prototyping of complex systems (particularly Autonomous Systems) including smart sensors, fast algorithms, associated architectures, multi sensing data fusion, real-time systems, and quasi autonomy of a subsystem.
Summary : This presentation focuses on autonomous vehicles such as car or unmanned airborn vehicle. We describe the recent realizations appeared in the world. We then discuss which dimension should be given to the Digiteo platform in terms of autonomy, perception, control, ability of learning, task planification of the system. The scale integration, and the problems of society are also approached as actual scientific issues.
Bio : Founder and President of Aldebaran Robotics. Graduated from Polytechnique and Telecom Paris, his career has been built on two pillars: the computing and Bank DG. Passion for robotics, in 2005 he decided to start an adventure out of proportion that succeeded: the creation of a humanoid robot. This is the beginning of Aldebaran Robotics, the 1st European company specializing in the creation and marketing of programmable humanoid robots.
Summary : At the start of the 21st century, Personal Robotics becomes one of the answers to our society challenges and represents a complex and a specific emergent field.
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11h45 |
Swarms of blind robots - Algebraic topology in the 21st century
Bio : Vin de Silva was born in Ceylon, grew up as a Londoner (south of the river), and has lived in California for several years now. He was fascinated by brightly-colored geometric objects from an early age. Eventually this led to a mathematics degree at Trinity College, Cambridge, followed by a doctorate in symplectic geometry under the supervision of Fields medallist Simon Donaldson at Oxford University. His favorite field of mathematics is topology. Since 2000, his research has focused on applications of topology and geometry to fields outside mathematics. In 2007, his joint work with Robert Ghrist on the topology of robotic sensor networks was cited by Scientific American magazine as one of the fifty leading cientific contributions of the year. De Silva has taught at Pomona College, in the mathematics department, since 2005. In January 2009, de Silva began a collaboration with the Geometrica research group at INRIA Saclay, and will be making several extended visits over the next two years.
Summary : Classical algebraic topology is one of the phenomenal successes of 20th century mathematics. It is the ideal mathematical tool for studying the geometry of abstract spaces in a floppy, stretchy sort of way, and for answering qualitative questions like “how many holes?” Much of the theory is formidably abstract and requires deep study, but the intuitions behind the theory are human and very natural. In the early 21st century, an era of fast computers and vast collections of scientific data, there has been increasing interest in practical applications of this theory. De Silva will discuss one or two examples, and, in particular, will explain how algebraic topology can be helpful to a swarm of blind robots.
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12h45 |
Déjeuner dans l'espace exposition
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14h45 |
Ateliers (sessions parallèles) |
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Problématiques des smart gridsComment l'automatique et l'informatique contribuent-elles à relever les défis des réseaux électriques ? Enjeux majeurs des réseaux électriques
Bio : Gilney Damm est Maître de Conférences au Laboratoire IBISC - CNRS/UEVE depuis septembre 2002. Il a obtenu son diplôme de Doctorat en Automatique au Laboratoire L2S - CNRS/Supélec/Université Paris XI-Orsay en 2001, son diplôme de Master in Sciences en Automatique à l'Université Fédérale de Rio de Janeiro (UFRJ) en 1997 et son diplôme d'ingénieur Electronicien-Automaticien en 1995 à l'Ecole Polytechnique de l'UFRJ, Brésil.
Résumé : Many control schemes of present power systems have been formulated in the past and were based on national and monopolistic operated power systems with considerable spare capacity. This situation is not realistic anymore. The major changes are connected grids, liberalization of the energy markets and the large-scale introduction of renewables. This present gap between this new power network reality, and what they were in the time that current control systems were designed, is one of the main responsible of the recent major blackouts. Our modern, industrialized society requires a reliable and efficient electric power system. How to develop new control techniques, modeling tools, simulation software and embedded controllers? How to improve robustness, reliability and economic performance to better cope with future developments?
Classification automatique et réseaux intelligents
Bio : Pierre Hansen, Chaire Digiteo, LIX, École Polytechnique, Palaiseau. Titulaire de la Chaire d'Exploitation des Données, HEC Montréal. Membre de la Société Royale du Canada (Academie I).
Résumé : La classification automatique vise à obtenir parmi un ensemble d'entités donné, des sous-ensembles, ou classes, homogènes et bien séparées. Récemment, de grands progrès ont été faits tant dans la définition des problèmes de classification que dans les algorithmes pour les résoudre.
Gestion et sécurisation des grands réseaux énergétiques : intelligence distribuée ou partagée ?
Bio : David Mercier was born in 1975 in Le Mans (France). He obtained his degree in computer science engineering from the Ecole Supérieure d'Electricité (SUPELEC, France) in 1999, and his Ph.D. in Signal Processing from Rennes 1 University in 2003. After two years in a post-doctoral position at the Detection and Geophysics Laboratory of the French Atomic Energy Commission (CEA, Bruyères-le-Châtel, France), he joined the Electronics and Signal Processing Laboratory in the CEA Technological Research Division (CEA, Saclay, France) and is now a research engineer in the Multisensor Intelligence and Machine Learning Laboratory (CEA, Saclay, France). He is interested in decision-making systems. Thus, his research activities cover data analysis, signal processing and machine learning in several fields like geophysics, industrial monitoring, energy markets, genetics and crisis conduct.
Résumé : La complexité anticipée des futurs réseaux d'énergie (smartgrids) est telle qu'une solution couramment considérée est celle d'une intelligence distribuée. Au-delà de l'intérêt sur le plan technologique et de la modularité et l'évolutivité qu'une telle approche permet, cette solution semble aussi compatible avec la multiplication attendue des intervenants, à la fois horizontalement (la concurrence directe) et verticalement (production, transport, distribution). Toutefois l'expérience des réseaux informatiques ou télécom démontre que l'aspect concurrentiel biaise la disponibilité des informations circulant sur le réseau. Aux difficultés classiques de la gestion d'un grand réseau vient donc s'ajouter le compromis entre les besoins de confidentialité des entreprises et le besoin d'informations, montrant l'enjeu d'une intelligence finalement plus partagée/coopérative que distribuée.
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Réseaux du futur et réseaux de capteursCet atelier mettra en évidence certaines des évolutions prévisibles des réseaux sous l'angle des réseaux de communications et des réseaux de capteurs.
Réseaux du futur Un exposé fournira une description des motivations et de la structure prévue d'un projet DIGITEO en cours de montage sur la coopération dans les réseaux sans fils. Ce projet regroupe des compétences allant de la géométrie stochastique aux communications numériques en passant par les protocoles réseau et la théorie des jeux. Il sera complété par une ouverture vers d'autres aspects qui pourraient donner lieu à coopération au sein de DIGITEO.
Author of one hundred and twenty published research papers, his main research activities concern mobile and satellite networks, high speed networks and traffic control. Professor Tohmé is an IEEE senior member.
Réseaux de capteurs Alfred Hero, titulaire d'une Chaire DIGITEO, exposera son point de vue du domaine des réseaux de capteurs, exposé qui sera complété par des informations sur des situations combinant les capteurs proprement dits et les problèmes de communications associés.
Bio : Alfred O. Hero III is a Professor in three departments of the University of Michigan, Ann Arbor, namely the department of Electrical Engineering and Computer Science, the department of Biomedical Engineering and the Department of Statistics. His recent research interests include inference in sensor networks, adaptive sensing, bioinformatics, inverse problems, and statistical signal and image processing. He is a Fellow of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) and has received the IEEE Third Millennium Medal (2000). He was President of the IEEE Signal Processing Society (2006-2008).
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Les opérations de maturation technico-économique, un dispositif uniqueComment accélérer et financer vos projets de valorisation ? Résumé : L'OMTE (Opération de Maturation Technico-Economique) permet aux équipes de recherche de préparer une technologie à sa valorisation économique.
Bio :Diplômé de l'École Centrale de Lille, de UMIST (Manchester) et de l'ESSEC, Eric Tordjeman a intégré la cellule marketing/valorisation de DIGITEO en 2008 afin d'accompagner notamment le dispositif OMTE. Il a participé au lancement de nouveaux projets/produits basés sur l'innovation technologique et la création de valeur : services de banque à distance de la Société Générale, offre de TV interactive du groupe Canal +. Plus récemment il a accompagné des actions de mutualisation réunissant les studios indépendants de jeux vidéo (cluster Capital Games) ou organisé de nouveaux évènements destinés aux acteurs impliqués dans la chaine de valeur des contenus numériques (Reed Midem).
Bio : Diplômé de l'École d'Ingénieur Chalmers (Göteborg, Suède), Gunnar Pettersson occupe actuellement un poste de marketing technologique au sein de Digiteo. Son expérience professionnelle dans les TIC est résolument orientée vers l'international : d'abord chef de projet R&D dans les systèmes embarqués chez Alcatel Paris, ensuite manager du business développement européen (Bruxelles) et responsable marketing produit (Phoenix, Arizona) dans le groupe Motorola où il a passé 11 années au total. Avant de démarrer chez Digiteo, Gunnar Pettersson a occupé des postes de consultant chez Logica-CMG, CH2M HILL et Codetic, notamment sur les aspects technico-économiques de la valorisation de la recherche.
Bio : Karim est issu du parcours professionnel STL-TA qui vise à former des experts capables de prendre en charge la définition et la gestion des environnements de développement. Il y a effectué plusieurs projets en collaboration avec de grands groupes industriels comme Mia-Software sur le reverse-engineering de programmes Java.Il a aussi travaillé pour des organismes de recherche comme le LIP6 et le CEA LIST, avant de rejoindre Digiteo pour le projet OMTE FLUCTUAT.
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Le fonctionnement de DigiteoComment soumettre un projet, proposer une chaire ou inviter un chercheur étranger ?
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15h45 |
Pause
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16h15 |
Ateliers (sessions parallèles) |
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Simulation et calcul haute performanceComment simulation et calcul haute performance peuvent répondre au défi de la simulation multi physique et multi échelle ? Comment utiliser Scilab pour la simulation et le calcul haute performance ?
Bio : Diplômé de l'École Centrale Paris, Claude Gomez a intégré l'INRIA en 1978 où il est devenu directeur de recherche à partir de 1985. Responsable de l'équipe du Consortium Scilab depuis sa création à l'INRIA en 2003, il est aujourd'hui directeur du Consortium Scilab depuis juillet 2008, date de son intégration au réseau DIGITEO. Ses thèmes de recherche l'ont conduit à s'intéresser tout particulièrement au lien entre calcul formel et calcul numérique, domaines dans lesquels il est l'auteur de plusieurs livres.
Résumé : Un logiciel de calcul numérique comme Scilab est utilisé dans le domaine de la simulation. Il fonctionne sur tout type de machines sans tirer pleinement partie des possibilités de calcul haute performance. Ce dernier est pourtant aujourd'hui une nécessité pour traiter les problèmes actuels. Comment adapter le logiciel ?
Simulation et calcul haute performance pour les systèmes nucléaires
Bio : Bertrand Mercier, polytechnicien, est un élève de Roland Glowinski. Sa thèse, soutenue en 1977 portait sur l'analyse mathématique et numérique de quelques problèmes non linéaires en mécanique des milieux continus. Il est au CEA, au poste de directeur des activités nucléaires de Saclay.
Résumé : L'innovation et l'analyse de sûreté des réacteurs à eau et des réacteurs de 4ème génération, mais aussi le coût des installations expérimentales, conduisent les industriels et le CEA à développer la simulation des systèmes nucléaires. Le développement des calculateurs massivement parallèles ouvre la voie à des simulations couplées multi-physiques de plus en plus fiables. Cet exposé décrira les progrès effectués en matière de développements logiciels, qui ont ouvert la voie à des progrès importants en matière de modélisation et de simulation des systèmes nucléaires.
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Reliability and security of softwareHow to dismiss bugs in critical software? Inferring numerical properties of embedded critical software
Bio : Sylvie Putot holds an engineering degree (1997) and a PhD in Applied Mathematics (2001). In 2001, she joined CEA-LIST and specialized in static analysis by abstract interpretation. She is now member of the Laboratory for the Modelling and Analysis of Interacting Systems common to LIST, Ecole Polytechnique and CNRS. Her current research interests are in the validation of numerical programs, including the design of zonotopic abstract domains and their implementation in the FLUCTUAT analyzer.
Summary : Most modern safety-critical control programs, such as those embedded in fly-by-wire control systems, perform a lot of floating-point computations. The well-known pitfalls of IEEE 754 arithmetic make stability and accuracy analyses a requirement for this type of software. This talk will present the principles and use of FLUCTUAT, a static analyzer developed at CEA-LIST to study the propagation of rounding errors in C programs.
PIN Processing Application Programming Interfaces
Bio : Graham Steel holds a degree in Mathematics from the University of Cambridge and a PhD in Automated Reasoning from the University of Edinburgh. After post-doctoral research positions in Germany, Italy, Scotland and France, he became an INRIA researcher at the Specification and Verification Laboratory (LSV) of the ENS-Cachan in 2008. He specialises in the analysis of security of APIs for cryptographic modules used in critical devices such as cash machines, USB security tokens and smartcards.
Summary : Security APIs allow untrusted code to access sensitive resources in a secure way. They are used e.g. in the cash machine network to regulate the way customer PINs are checked inside cryptographic Hardware Security Modules. Unfortunately, the APIs in use have been shown to have several flaws. This talk will present attacks on these APIs, and our recent research into using formal methods to find ways to fix them.
Model-based Testing of Networks and Network Components
Bio : Burkhart Wolff studied at the Technical University Berlin, got his Phd in Computer Science at the University of Bremen and worked as Assistant Professor at the University of Freiburg and at the ETH in Zürich. Since 2008 he became a full professor at the University Paris-Sud. His research interests are focussed on Software Validation Environments, be it based on proof or testing techniques.
Summary : Model-based testing (MBT) has seen a wider range of industrial applications recently – from reverse-engineering Windows-Server protocols to systematically testing hardware components. In this talk, Burkhart Wolff will present a specific application scenario of MBT with the HOL-TestGen system: the test of firewalls, routers and entire networks composed by them to ensure that specific protocols (like FTP or VPN's) maybe run over a "real" network. He will present the underlying model for Firewalls and Routers, its logical decomposition into test-cases (formulas constraining a particular class of tests) and constraint-resolution techniques to produce concrete tests.
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Digiteo et la valorisation de la rechercheDes moyens et des experts à votre service au sein du réseau Résumé : Tout ce que vous avez voulu savoir sur la valorisation économique de la recherche publique ; ce qu'elle est et ce qu'elle n'est pas. Le pourquoi et le comment valoriser au sein de vos organismes et Digitéo. Venez avec vos questions, vos exemples et vos témoignages pour un échange interactif sur la valorisation économique de la recherche.
Bio : Ingénieur Agro Alimentaire de formation, Loïc BORDAIS a débuté sa carrière en tant que responsable de production à l'usine du Plessis Robinson de Gervais Danone avant d'intégrer l'INRA en tant que chargé d'affaires en 1991 à la Direction de la Valorisation et des Relations Industrielles. Il a été de 1991 à 2000 en charge de différentes fonctions dans le domaine de la valorisation économique de la recherche avant de créer et diriger une petite entreprise de technologie innovante JUCANN TECH de 2000 à 2004 sur une technologie brevetée de l'INRA.
Bio : Depuis 2007, Didier Fayard est vice président chargé de la valorisation et partenariats privés à l'université Paris Sud 11.En parallèle, il est enseignant chercheur en informatique à l'IUT d'Orsay. Son thème de recherche est l'optimisation combinatoire et ses applications. Il a fait carrière à l'université Lille 1 et Paris 11 et a notamment été vice-président de la formation continue. Il a également occupé le poste de directeur de l'IUT d'Orsay.
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17h30 |
Résultats du concours du meilleur poster
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17h45 |
Conclusion Maurice Robin - Directeur de Digiteo
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